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“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。

🧜（撰稿：严素彬）

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    • 平桦融🥚LV9六年级
      2楼
      新疆电力进入“亿”千瓦时代 清洁能源占四成🎽
      2024/07/07   来自临安
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    • 🥚程艳裕LV9大学四年级
      3楼
      抓营商环境就是抓发展（声音）🏄
      2024/07/07   来自思茅
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    • 梁腾琪📥LV6幼儿园
      4楼
      塔吉克斯坦首都五星红旗飘扬 民众热议中塔两国深厚情谊🅰
      2024/07/07   来自项城
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    • 周凤恒LV6大学三年级
      5楼
      深圳低空经济蓄势高飞（探访）📵
      2024/07/07   来自湘潭
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    • 张浩冠🔼🎴LV1大学三年级
      6楼
      一带一路故事绘丨中亚首家鲁班工坊 架设中塔民心相通的桥梁♲
      2024/07/07   来自大庆
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    • 寇以永LV1大学四年级
      7楼
      25周年 | 安川中国欢庆25华诞，携手开启新...| 安川中国欢庆25华诞，携手开启新...🕰
      2024/07/07   来自淄博
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